Motorul pas cu pas este un dispozitiv de mișcare discretă, care are o conexiune esențială cu tehnologia modernă de control digital.În sistemul de control digital intern actual, motoarele pas cu pas sunt utilizate pe scară largă.Odată cu apariția servosistemelor AC complet digitale, servomotoarele AC sunt din ce în ce mai utilizate în sistemele de control digital.Pentru a se adapta la tendința de dezvoltare a controlului digital, motoarele pas cu pas sau servomotoarele de curent alternativ complet digitale sunt utilizate în principal ca motoare executive în sistemele de control al mișcării.Deși ambele sunt similare în modul de control (trainul de impulsuri și semnalul de direcție), există diferențe mari în ceea ce privește performanța și ocaziile de aplicare.Acum compară performanța celor doi.
Precizia controlului este diferită
Unghiurile de pas ale motoarelor pas cu pas hibride cu două faze sunt în general de 3,6 grade și 1,8 grade, iar unghiurile de pas ale motoarelor pas cu pas hibride cu cinci faze sunt în general de 0,72 grade și 0,36 grade.Există, de asemenea, câteva motoare pas cu pas de înaltă performanță, cu unghiuri de pas mai mici.De exemplu, un motor pas cu pas produs de Stone Company pentru mașini-unelte cu sârmă cu mișcare lentă are un unghi de pas de 0,09 grade;un motor pas cu pas hibrid trifazat produs de BERGER LAHR are un unghi de pas de 0,09 grade.Comutatorul DIP este setat la 1,8 grade, 0,9 grade, 0,72 grade, 0,36 grade, 0,18 grade, 0,09 grade, 0,072 grade, 0,036 grade, care este compatibil cu unghiul de pas al motoarelor pas cu pas hibride cu două faze și cinci faze.
Precizia de control a servomotorului AC este garantată de codificatorul rotativ de la capătul din spate al arborelui motorului.Pentru un motor cu un encoder standard de 2500 de linii, echivalentul impulsului este de 360 de grade/10000=0,036 de grade datorită tehnologiei de frecvență cvadruplă din interiorul driverului.Pentru un motor cu encoder pe 17 biți, de fiecare dată când driverul primește 217=131072 impulsuri, motorul face o rotație, adică echivalentul său de impuls este de 360 de grade/131072=9,89 secunde.Este 1/655 din echivalentul impulsului unui motor pas cu pas cu un unghi de pas de 1,8 grade.
Caracteristicile de joasă frecvență sunt diferite:
Motoarele pas cu pas sunt predispuse la vibrații de joasă frecvență la viteze mici.Frecvența vibrațiilor este legată de starea de sarcină și de performanța șoferului.În general, se crede că frecvența vibrațiilor este jumătate din frecvența de decolare fără sarcină a motorului.Acest fenomen de vibrație de joasă frecvență determinat de principiul de funcționare al motorului pas cu pas este foarte defavorabil funcționării normale a mașinii.Atunci când motorul pas cu pas funcționează la viteză mică, tehnologia de amortizare ar trebui, în general, să fie utilizată pentru a depăși fenomenul de vibrații de joasă frecvență, cum ar fi adăugarea unui amortizor la motor sau utilizarea tehnologiei de subdiviziune a șoferului etc.
Servomotorul AC funcționează foarte bine și nu vibrează nici măcar la viteze mici.Servosistemul AC are o funcție de suprimare a rezonanței, care poate acoperi lipsa de rigiditate a mașinii, iar sistemul are o funcție de analiză a frecvenței (FFT) în interiorul sistemului, care poate detecta punctul de rezonanță al mașinii și poate facilita reglarea sistemului.
Caracteristicile moment-frecvență sunt diferite:
Cuplul de ieșire al motorului pas cu pas scade odată cu creșterea vitezei și va scădea brusc la o viteză mai mare, astfel încât viteza maximă de lucru este în general de 300-600 RPM.Servomotorul AC are o ieșire de cuplu constantă, adică poate emite un cuplu nominal în limita vitezei nominale (în general 2000 RPM sau 3000 RPM) și este o putere constantă peste viteza nominală.
Capacitatea de suprasarcină este diferită:
Motoarele pas cu pas, în general, nu au capacitate de suprasarcină.Servomotorul AC are o capacitate puternică de suprasarcină.Luați ca exemplu servosistemul Panasonic AC, acesta are capacități de suprasarcină de viteză și suprasarcină de cuplu.Cuplul său maxim este de trei ori mai mare decât cuplul nominal, care poate fi utilizat pentru a depăși momentul de inerție al sarcinii inerțiale în momentul pornirii.Deoarece motorul pas cu pas nu are acest tip de capacitate de suprasarcină, pentru a depăși acest moment de inerție la selectarea unui model, este adesea necesar să selectați un motor cu un cuplu mai mare, iar mașina nu are nevoie de un cuplu atât de mare în timpul funcționare normală, deci apare cuplul.Fenomenul deșeurilor.
Performanța de rulare este diferită:
Controlul motorului pas cu pas este un control în buclă deschisă.Dacă frecvența de pornire este prea mare sau sarcina este prea mare, se va produce cu ușurință pierderea treptei sau blocarea.Când viteza este prea mare, depășirea va avea loc cu ușurință atunci când viteza este prea mare.Prin urmare, pentru a asigura acuratețea controlului său, ar trebui să fie manipulat corespunzător.Probleme de ascensiune și decelerare.Sistemul de servomotor AC este control în buclă închisă.Unitatea poate eșantiona direct semnalul de feedback al codificatorului motorului și se formează bucla de poziție internă și bucla de viteză.În general, nu va exista nicio pierdere de trepte sau depășire a motorului pas cu pas, iar performanța de control este mai fiabilă.
Performanța răspunsului la viteză este diferită:
Este nevoie de 200-400 de milisecunde pentru ca un motor pas cu pas să accelereze de la oprire la o viteză de lucru (în general câteva sute de rotații pe minut).Performanța de accelerare a servosistemului AC este mai bună.Luând ca exemplu servomotorul CRT AC, este nevoie de doar câteva milisecunde pentru a accelera de la statică la viteza nominală de 3000 RPM, care poate fi folosită în ocazii de control care necesită pornire și oprire rapidă.
Pentru a rezuma, servosistemul AC este superior motorului pas cu pas în multe aspecte ale performanței.Dar în unele ocazii mai puțin solicitante, motoarele pas cu pas sunt adesea folosite ca motoare executive.Prin urmare, în procesul de proiectare a sistemului de control, diverși factori, cum ar fi cerințele de control și costul, ar trebui luați în considerare în mod cuprinzător și ar trebui să fie selectat un motor de control adecvat.
Un motor pas cu pas este un actuator care convertește impulsurile electrice în deplasare unghiulară.În termeni profani: atunci când driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix (și unghi de pas) în direcția setată.
Puteți controla deplasarea unghiulară controlând numărul de impulsuri, astfel încât să atingeți scopul poziționării precise;în același timp, puteți controla viteza și accelerația rotației motorului controlând frecvența pulsului, astfel încât să atingeți scopul de reglare a vitezei.
Există trei tipuri de motoare pas cu pas: magnet permanent (PM), reactive (VR) și hibride (HB).
Pasul cu magnet permanent este, în general, în două faze, cu un cuplu și un volum mic, iar unghiul pasului este în general de 7,5 grade sau 15 grade;
Pasul reactiv este în general trifazat, ceea ce poate realiza un cuplu mare, iar unghiul de pas este în general de 1,5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt foarte mari.În țările dezvoltate precum Europa și Statele Unite, a fost eliminată în anii 1980;
stepper-ul hibrid se referă la combinația dintre avantajele tipului cu magnet permanent și tipul reactiv.Este împărțit în două faze și cinci faze: unghiul de pas în două faze este în general de 1,8 grade, iar unghiul de pas în cinci faze este în general de 0,72 grade.Acest tip de motor pas cu pas este cel mai utilizat.
Ora postării: 25-mar-2023