Selectarea tipului de motor este foarte simplă, dar și foarte complicată.Aceasta este o problemă care implică multă comoditate.Dacă doriți să selectați rapid tipul și să obțineți rezultatul, experiența este cea mai rapidă.
În industria de automatizare a proiectării mecanice, selectarea motoarelor este o problemă foarte frecventă.Multe dintre ele au probleme la selecție, fie prea mari pentru a fi irosite, fie prea mici pentru a fi mutate.Este în regulă să alegi unul mare, măcar poate fi folosit și mașina poate funcționa, dar este foarte deranjant să alegi unul mic.Uneori, pentru a economisi spațiu, mașina lasă un spațiu mic de instalare pentru mașina mică.În cele din urmă, se constată că motorul este selectat să fie mic, iar designul este înlocuit, dar dimensiunea nu poate fi instalată.
În industria de automatizare mecanică, există trei tipuri de motoare cele mai utilizate: asincron trifazat, pas cu pas și servo.Motoarele de curent continuu sunt în afara domeniului de aplicare.
Electricitate asincronă trifazată, precizie scăzută, pornește când este pornit.
Dacă trebuie să controlați viteza, trebuie să adăugați un convertor de frecvență sau puteți adăuga o cutie de control al vitezei.
Dacă este controlat de un convertor de frecvență, este necesar un motor special de conversie a frecvenței.Deși motoarele obișnuite pot fi utilizate împreună cu convertoarele de frecvență, generarea de căldură este o problemă și vor apărea alte probleme.Pentru anumite deficiențe, puteți căuta online.Motorul de control al cutiei regulatorului va pierde putere, mai ales atunci când este reglat la o treaptă mică, dar convertizorul de frecvență nu.
Motoarele pas cu pas sunt motoare în buclă deschisă cu o precizie relativ ridicată, în special cele cu cinci faze.Există foarte puține stepper-uri domestice în cinci faze, ceea ce reprezintă un prag tehnic.În general, stepper-ul nu este echipat cu un reductor și este utilizat direct, adică arborele de ieșire al motorului este conectat direct la sarcină.Viteza de lucru a pasului este în general scăzută, doar aproximativ 300 de rotații, desigur, există și cazuri de una sau două mii de rotații, dar este, de asemenea, limitată la gol și nu are valoare practică.Acesta este motivul pentru care nu există accelerator sau decelerator în general.
Servo este un motor închis cu cea mai mare precizie.Există o mulțime de servo-uri interne.În comparație cu mărcile străine, există încă o diferență mare, în special raportul de inerție.Cele importate pot ajunge la peste 30, dar cele interne pot ajunge doar la vreo 10 sau 20.
Atâta timp cât motorul are inerție, mulți oameni ignoră acest punct atunci când selectează modelul și acesta este adesea criteriul cheie pentru a determina dacă motorul este potrivit.În multe cazuri, reglarea servo înseamnă ajustarea inerției.Dacă selecția mecanică nu este bună, motorul va crește.Sarcina de depanare.
Primele servomotoare interne nu aveau inerție scăzută, inerție medie și inerție mare.Când am intrat prima dată în contact cu acest termen, nu am înțeles de ce motorul cu aceeași putere ar avea trei standarde de inerție scăzută, medie și mare.
Inerția scăzută înseamnă că motorul este realizat relativ plat și lung, iar inerția arborelui principal este mică.Când motorul efectuează mișcări repetitive de înaltă frecvență, inerția este mică și generarea de căldură este mică.Prin urmare, motoarele cu inerție redusă sunt potrivite pentru mișcare alternativă de înaltă frecvență.Dar cuplul general este relativ mic.
Bobina servomotorului cu inerție mare este relativ groasă, inerția arborelui principal este mare, iar cuplul este mare.Este potrivit pentru ocazii cu cuplu mare, dar nu cu mișcare alternativă rapidă.Din cauza mișcării de mare viteză pentru a opri, șoferul trebuie să genereze o tensiune mare de antrenare inversă pentru a opri această inerție mare, iar căldura este foarte mare.
În general, motorul cu inerție mică are performanțe bune de frânare, pornire rapidă, răspuns rapid la accelerare și oprire, o alternativă bună de mare viteză și este potrivit pentru anumite ocazii cu sarcină ușoară și poziționare la viteză mare.Cum ar fi unele mecanisme liniare de poziționare de mare viteză.Motoarele cu inerție medie și mare sunt potrivite pentru ocazii cu sarcini mari și cerințe ridicate de stabilitate, cum ar fi unele industrii de mașini-unelte cu mecanisme de mișcare circulară.
Dacă sarcina este relativ mare sau caracteristica de accelerație este relativ mare și este selectat un motor mic cu inerție, arborele poate fi deteriorat prea mult.Selecția ar trebui să se bazeze pe factori precum dimensiunea sarcinii, mărimea accelerației etc.
Inerția motorului este, de asemenea, un indicator important al servomotoarelor.Se referă la inerția servomotorului în sine, care este foarte importantă pentru accelerarea și decelerația motorului.Dacă inerția nu este bine adaptată, acțiunea motorului va fi foarte instabilă.
De fapt, există și opțiuni de inerție pentru alte motoare, dar toată lumea a slăbit acest punct în design, cum ar fi liniile transportoare cu bandă obișnuite.Când motorul este selectat, se constată că acesta nu poate fi pornit, dar se poate mișca cu o apăsare a mâinii.În acest caz, dacă creșteți raportul de reducere sau puterea, acesta poate funcționa normal.Principiul fundamental este că nu există potrivire a inerției în selecția în stadiu incipient.
Pentru controlul răspunsului servomotorului la servomotor, valoarea optimă este ca raportul dintre inerția sarcinii și inerția rotorului motorului să fie unul, iar maximul nu poate depăși de cinci ori.Prin proiectarea dispozitivului de transmisie mecanică, sarcina poate fi realizată.
Raportul dintre inerție și inerția rotorului motorului este aproape de unu sau mai mic.Când inerția de sarcină este cu adevărat mare, iar proiectarea mecanică nu poate face ca raportul dintre inerția sarcinii și inerția rotorului motorului să fie mai mic de cinci ori, se poate utiliza un motor cu o inerție mare a rotorului motorului, adică așa-numitul mare motor cu inerție.Pentru a obține un anumit răspuns la utilizarea unui motor cu o inerție mare, capacitatea șoferului ar trebui să fie mai mare.
Mai jos explicăm fenomenul în procesul efectiv de aplicare a motorului nostru.
Motorul vibrează la pornire, ceea ce este evident o inerție insuficientă.
Nu s-a găsit nicio problemă când motorul mergea la viteză mică, dar când viteza era mare, aluneca când se oprește, iar arborele de ieșire se balansa la stânga și la dreapta.Aceasta înseamnă că potrivirea inerției este doar la poziția limită a motorului.În acest moment, este suficient să creșteți ușor raportul de reducere.
Motorul de 400 W încarcă sute de kilograme sau chiar una sau două tone.Acest lucru este evident calculat doar pentru putere, nu pentru cuplu.Deși mașina AGV folosește 400W pentru a trage o sarcină de câteva sute de kilograme, viteza mașinii AGV este foarte lentă, ceea ce este rareori cazul în aplicațiile de automatizare.
Servomotorul este echipat cu un motor cu angrenaj melcat.Dacă trebuie utilizat în acest fel, trebuie reținut că turația motorului nu trebuie să fie mai mare de 1500 rpm.Motivul este că există o frecare de alunecare în decelerația angrenajului melcat, viteza este prea mare, căldura este gravă, uzura este rapidă și durata de viață este relativ redusă.În acest moment, utilizatorii se vor plânge de cât de gunoaie sunt.Uneltele melcate importate vor fi mai bune, dar nu pot rezista la o asemenea devastare.Avantajul servo cu angrenaj melcat este autoblocarea, dar dezavantajul este pierderea preciziei.
Inertie = raza de rotatie x masa
Atâta timp cât există masă, accelerație și decelerare, există inerție.Obiectele care se rotesc și obiectele care se mișcă în translație au inerție.
Când se folosesc în general motoare asincrone obișnuite, nu este nevoie să se calculeze inerția.Caracteristica motoarelor de curent alternativ este că atunci când inerția de ieșire nu este suficientă, adică unitatea este prea grea.Deși cuplul la starea de echilibru este suficient, dar inerția tranzitorie este prea mare, atunci când motorul atinge viteza neevaluată la început, motorul încetinește și apoi devine rapid, apoi crește încet viteza și, în final, atinge viteza nominală , astfel încât unitatea nu va vibra, ceea ce are un efect redus asupra controlului.Dar atunci când alegeți un servomotor, deoarece servomotorul se bazează pe controlul feedback-ului codificatorului, pornirea acestuia este foarte rigidă, iar ținta de viteză și ținta de poziție trebuie atinse.În acest moment, dacă este depășită cantitatea de inerție pe care o poate suporta motorul, motorul va tremura.Prin urmare, atunci când se calculează servomotorul ca sursă de putere, factorul de inerție trebuie luat în considerare pe deplin.Este necesar să se calculeze inerția piesei mobile care este în cele din urmă convertită în arborele motorului și să se utilizeze această inerție pentru a calcula cuplul în timpul de pornire.
Ora postării: Mar-06-2023