Ce este un sistem de conducere autonomă?Sistemul de conducere automată se referă la sistemul de operare a trenului în care munca efectuată de mecanicul de tren este complet automatizată și controlată centralizat.Sistemul de conducere automată are funcții precum trezirea și somnul automat, intrarea și ieșirea automată din parcare, curățarea automată, conducerea automată, parcare automată, deschiderea și închiderea automată a ușilor, recuperarea automată a defecțiunilor etc.Obținerea funcționării complet automate economisește energie și optimizează o potrivire rezonabilă între consumul de energie al sistemului și viteza.
Tranzitul urban feroviar cerut de sistemul de conducere autonomă are un nivel ridicat de interconectivitate, siguranță, viteză și confort.Începând cu anii 1990, odată cu dezvoltarea tehnologiilor de comunicare, control și rețea, transmisia de informații de mare capacitate, bidirecțională poate fi realizată între vagoanele de metrou, devenind un adevărat sistem de conducere autonom pentru sistemul de metrou de mare densitate și capacitate mare.a oferit posibilitatea.
Caracteristicile sistemelor de conducere automată
Funcția principală a sistemului de conducere automată este transmisia bidirecțională a informațiilor a vehiculului la sol și sinteza și tratarea de urgență a organizației operaționale.Canalul de transmitere a informațiilor tren-sol este o parte importantă a sistemului de control automat pentru operarea trenului.Echipamentul de bord al sistemului de control automat se bazează în totalitate pe comenzile de control al conducerii primite de la centrul de control de la sol pentru a conduce și supraveghează viteza reală a trenului și comanda vitezei permise la sol în timp real.Când viteza trenului depășește limita de viteză la sol, echipamentul de bord va implementa frânarea pentru a asigura funcționarea în siguranță a trenului.
Sistemul de conducere automată realizează funcțiile de pornire automată și funcționare automată a trenului, parcare în punct fix în gară, conducere automată și întoarcere automată și intrare și ieșire automată din depozit.Efectuați diagnosticarea automată, transmiteți starea echipamentului trenului și informațiile de alarmă de defecțiune către centrul de control, clasificați diverse defecțiuni și situații neașteptate și faceți planuri de eliminare.
Tehnologii cheie ale sistemelor de conducere autonomă
Sistemul de conducere autonomă este un sistem cuprinzător care reunește mulți oameni de înaltă tehnologie.Achiziția de informații de mediu și controlul inteligent de luare a deciziilor ca o verigă cheie depind de inovația și descoperirea unei serii de tehnologii de înaltă tehnologie, cum ar fi tehnologia senzorilor, tehnologia de recunoaștere a imaginii, tehnologia electronică și computerizată și tehnologia de control.Dezvoltarea rapidă a mașinilor fără șofer depinde de progrese și inovații tehnologice în multe aspecte.
Tehnologii cheie legate de sistemele de conducere autonomă, inclusiv percepția mediului, raționamentul logic și luarea deciziilor, controlul mișcării, performanța procesorului etc.Cu progresele în viziunea artificială (cum ar fi tehnologia camerei 3D), software-ul de recunoaștere a modelelor (cum ar fi programele optice de recunoaștere a caracterelor) și sistemele lidar (care combină tehnologia de poziționare globală și date spațiale), computerele de bord pot. Datele sunt combinate pentru a controla conducerea mașinii.Se poate spune că progresul tehnologiei a pus piatra de temelie pentru dezvoltarea „conducerii autonome” a diverșilor producători de automobile.Pe de altă parte, există încă unele probleme tehnice cheie care trebuie rezolvate în popularizare, inclusiv specificarea protocolului de comunicare între vehicule, problema benzilor partajate de vehicule fără pilot, înființarea unei platforme generale de dezvoltare software, fuziunea dintre informații între diferiți senzori și potrivirea algoritmilor de viziune.Probleme de adaptabilitate la mediu etc.
Nu există nicio îndoială că conducerea autonomă a devenit o inovație majoră perturbatoare de la inventarea mașinii.Impactul său nu se reflectă doar în industria auto, ci are și un impact uriaș asupra dezvoltării sociale și a sistemului de călătorie.În ceea ce privește practica de conducere autonomă pe pistă, fie că este vorba de Huawei, Baidu sau Tesla care își face propriile mașini, toate își găsesc locul înaintea tendinței și ancorează viitorul previzibil.
Ora postării: 23-mai-2022