Driverul controlează electricitatea trifazată U/V/W pentru a forma un câmp electromagnetic, iar rotorul se rotește sub acțiunea câmpului magnetic.În același timp, encoderul motorului transmite semnalul către unitate.Driverul compară valoarea de feedback cu valoarea țintă pentru a regla unghiul de rotație a rotorului. Precizia servomotorului depinde de precizia (numărul de linii) encoderului.Este împărțit în servomotoare DC și AC.Caracteristica sa principală este că atunci când tensiunea semnalului este zero, nu există niciun fenomen de rotație, iar viteza scade uniform odată cu creșterea cuplului.Înțelegeți structura de bază a servomotorului, stăpâniți principiul său de funcționare, caracteristicile și caracteristicile de lucru și ocaziile de aplicare, astfel încât să îl alegeți și să îl utilizați corect.Care sunt caracteristicile principiului de funcționare al servomotorului?
1. Ce este un servomotor?
Servomotoarele, cunoscute și sub denumirea de motoare de acționare, sunt actuatoare din sistemul de control care convertesc semnalele electrice în unghiuri sau viteze pe arbore pentru a conduce obiectul de control.Servomotor, cunoscut și sub numele de motor executiv, este un element executiv într-un sistem de control automat care convertește semnalul electric primit în deplasare unghiulară sau viteză unghiulară de ieșire pe arborele motorului.
Este împărțit în servomotoare DC și AC.Caracteristica sa principală este că atunci când tensiunea semnalului este zero, nu există niciun fenomen de rotație, iar viteza scade uniform odată cu creșterea cuplului.
2. Caracteristicile maxime ale servomotorului
Când există o intrare de semnal de control, servomotorul se rotește;dacă nu există nicio intrare de semnal de control, acesta se va opri din rotire.Viteza și direcția servomotorului pot fi modificate prin modificarea mărimii și fazei (sau polarității) tensiunii de control.Începând cu anii 1980, odată cu dezvoltarea circuitelor integrate, a tehnologiei electronice de putere și a tehnologiei de reglare a vitezei AC, tehnologia servomotor AC cu magnet permanent a făcut progrese semnificative.Producătorii de motoare renumiți din diverse țări și-au lansat propria serie de servomotoare și servomotorizări de curent alternativ și se îmbunătățesc și se actualizează în mod constant.
Servosistemul AC a devenit principala direcție de dezvoltare a servosistemului contemporan de înaltă performanță, ceea ce face ca servosistemul original DC să se confrunte cu criza de a fi eliminat.După anii 1990, servosistemele comerciale de curent alternativ din întreaga lume au fost conduse de motoare cu undă sinusoidală controlate complet digital.Dezvoltarea servomotorizării AC în domeniul transmisiei se schimbă cu fiecare zi care trece.
3. În comparație cu motoarele obișnuite, servomotoarele au următoarele caracteristici
(1) Domeniul de reglare a vitezei este larg.Pe măsură ce tensiunea de control se modifică, viteza servomotorului poate fi ajustată continuu pe o gamă largă.
(2) Inerția rotorului este mică, astfel încât poate porni și opri rapid.
(3) Puterea de control este mică, capacitatea de suprasarcină este puternică și fiabilitatea este bună.
4. Aplicație tipică a servomotorului în sistemul de control automat
Siemens, Kollmorgen, Panasonic și Yaskawa
Care sunt principiile de lucru ale servomotoarelor?Pentru a rezuma, servosistemele AC sunt superioare motoarelor pas cu pas în multe privințe.Cu toate acestea, în unele situații mai puțin solicitante, motoarele pas cu pas sunt adesea folosite ca motoare de acționare.Prin urmare, în procesul de proiectare a sistemului de control, este necesar să se ia în considerare în mod cuprinzător cerințele de control, costurile și alți factori pentru a selecta motorul de control adecvat.
Ora postării: 24-sept-2022