Principiul de control al motorului de curent continuu fără perii, pentru a face motorul să se rotească, partea de control trebuie mai întâi să determine poziția rotorului motorului în funcție de senzorul de sală și apoi să decidă să deschidă (sau să închidă) puterea în invertor în conformitate cu înfăşurarea statorului.Ordinea tranzistoarelor, AH, BH, CH din invertor (aceștia se numesc tranzistori de putere cu brațul superior) și AL, BL, CL (aceștia se numesc tranzistori de putere cu brațul inferior), fac ca curentul să curgă prin bobina motorului în secvență pentru a produce înainte (sau înapoi) ) rotește câmpul magnetic și interacționează cu magneții rotorului, astfel încât motorul se rotește în sensul acelor de ceasornic/în sens invers acelor de ceasornic.Atunci când rotorul motorului se rotește în poziția în care senzorul-hol detectează un alt grup de semnale, unitatea de control pornește următorul grup de tranzistori de putere, astfel încât motorul de circulație să poată continua să se rotească în aceeași direcție până când unitatea de control decide să opriți alimentarea dacă rotorul motorului se oprește.tranzistorul (sau porniți doar tranzistorul de putere al brațului inferior);dacă rotorul motorului urmează să fie inversat, secvența de pornire a tranzistorului de putere este inversată.Practic, metoda de deschidere a tranzistoarelor de putere poate fi următoarea: AH, grup BL → AH, grup CL → BH, grup CL → BH, grup AL → CH, grup AL → CH, grup BL, dar nu trebuie să se deschidă ca AH, AL sau BH, BL sau CH, CL.În plus, deoarece piesele electronice au întotdeauna timpul de răspuns al comutatorului, timpul de răspuns al tranzistorului de putere ar trebui să fie luat în considerare atunci când tranzistorul de putere este oprit și pornit.În caz contrar, atunci când brațul superior (sau brațul inferior) nu este complet închis, brațul inferior (sau brațul superior) s-a pornit deja, ca urmare, brațele superioare și inferioare sunt scurtcircuitate și tranzistorul de putere este ars.Când motorul se rotește, partea de control va compara comanda (comandă) compusă din viteza setată de șofer și rata de accelerare/decelerare cu viteza de schimbare a semnalului senzorului Hall (sau calculată de software), apoi decide comutatoarele din grupul următor ( AH, BL sau AH, CL sau BH, CL sau …) sunt pornite și cât timp sunt pornite.Dacă viteza nu este suficientă, va fi lungă, iar dacă viteza este prea mare, va fi scurtată.Această parte a lucrării este realizată de PWM.PWM este modalitatea de a determina dacă viteza motorului este rapidă sau lentă.Modul de generare a unui astfel de PWM este nucleul realizării unui control mai precis al vitezei.Controlul vitezei de viteză mare de rotație trebuie să ia în considerare dacă rezoluția CLOCK a sistemului este suficientă pentru a înțelege timpul de procesare a instrucțiunilor software.În plus, metoda de acces la date pentru schimbarea semnalului senzorului Hall afectează, de asemenea, performanța procesorului și corectitudinea judecății.în timp real.În ceea ce privește controlul vitezei de viteză redusă, în special pornirea la viteză redusă, schimbarea semnalului de la senzorul Hall returnat devine mai lentă.Este foarte important cum să captați semnalul, să procesați sincronizarea și să configurați în mod corespunzător valorile parametrilor de control în funcție de caracteristicile motorului.Sau schimbarea vitezei de revenire se bazează pe schimbarea codificatorului, astfel încât rezoluția semnalului este crescută pentru un control mai bun.Motorul poate funcționa fără probleme și poate răspunde bine, iar caracterul adecvat al controlului PID nu poate fi ignorat.După cum sa menționat mai devreme, motorul de curent continuu fără perii este un control în buclă închisă, astfel încât semnalul de feedback este echivalent cu a spune unității de control cât de departe este viteza motorului de viteza țintă, care este eroarea (Eroare).Cunoscând eroarea, este necesar să se compenseze în mod natural, iar metoda are control ingineresc tradițional, cum ar fi controlul PID.Cu toate acestea, starea și mediul de control sunt de fapt complexe și schimbătoare.Dacă controlul trebuie să fie robust și durabil, factorii care trebuie luați în considerare ar putea să nu fie înțeleși pe deplin de controlul ingineresc tradițional, astfel încât controlul neclar, sistemul expert și rețeaua neuronală vor fi, de asemenea, incluse ca Teoria importantă inteligentă a controlului PID.
Ora postării: 24-mar-2022